FM161D-48

FM161D-48，FM161D-48

PLC的诞生和发展
 
1968年，通用汽车公司的油压部门确立了*

个可编程控制器的标准，他们的目的是消除既

复杂又昂贵的继电器控制系统。该设计规格需

要固态系统和电脑技术，并要求能够在工业环

境中生存，也能够方便地编程，并且可以重复

使用。到1969年，*个PLC诞生。当时称为可

编程控制器，英文是Programmable Controller

，缩写为PC。由于*代PLC是为了取代继电器

的，因此，采用了梯形图语言作为编程方式，

形成了工厂的编程标准。这些早期的控制器满

足了zui初的要求，并且打开了新的控制技术的

发展的大门。在很短的时间，PLC就迅速扩展到

食品、饮料、金属加工、制造和造纸等多个行

业。
 
PLC通常根据CPU所带的I/O点数的规模分为微型

PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式

PLC以及PC兼容的PLC。各种规模分类标准如附

表所示。
 
一套典型的PLC通常包括CPU模块、电源模块和

一些输入/输出模块，这些模块被插在一块背板

上。如果配置增加，可能会包括一个操作员界

面、监控计算机、通讯模块、软件以及一些可

选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安

装，占用空间小，能源消耗小，带有诊断指示

器可以帮助故障诊断，而且可以被重复使用到

其它的项目中去。尽管有PLC的功能，如运行速

度、接口种类、数据处理能力已经获得了很大

的提高，但PLC一直保持了其zui初设计的原则，

那就是简单*的原则。
PLC种类 外观 典型I/O点数范围 典型应用

Talus TCBS-1210

circuit board scrubber

SEW EURODRIVE

MC07B0005-5A3-4-00

DRIVE INVERTER

Agilent, HP Hewlett

Packard 08590-60405,

A3709 Keyboard Board

w/

Lot of 27 Common Trip

BA 1 Pole Circuit

Breaker

Lot of 27 Cutler

Hammer, Common Trip BA

1 Pole Circuit Breaker

Lot of 4 Integrated

Control 400640, 810640

Aqualox I/O Board

3 WATTS REGULATOR 1/2"

263A WATER PRESSURE

REGULATOR

Omron C200H-BC081 8

Slot CPU Base Unit

Hydraulic Cylinder

36X2''

Lot of 96 Grayhill

70M-IDC5 I/O Module