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单肩七轴 SIA20D*5/F_包装机器人

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产品型号

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地广州市

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更新时间:2018-01-05 00:02:26浏览次数:579次

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经营模式:经销商

商铺产品:6条

所在地区:广东广州市

联系人:黄生 (技术总监)

产品简介

与人的手臂一样的七轴灵活旋转
其灵活性能在局限地区内很好地机器间运转
应用: 装配、注压模、检测、设备照管、包装、部件转换

详细介绍

与人的手臂一样的七轴灵活旋转 

其灵活性能在局限地区内很好地机器间运转 

应用:  装配、注压模、检测、设备照管、包装、部件转换 

应用 

操作、组装、检査、测量 

结构和控制轴 

垂直和水平铰接,可自由旋转15° 

精确重复定位 

±0.1mm 

有效载荷 

20kg 

约重 

120kg 

控制器 

DX100,FS100*3 

项目、 参数 

运 动 范 围 

zui 大 速 度 

S轴(上升*1 旋转*2)

-180°~ +180°

2.27弧度/秒(170°/s) 

L轴(低臂) 

-110°~ +110°

2.27弧度/秒(170°/S) 

E轴(肘关节扭曲) 

-170°~ +170°

2.97弧度/秒(170°/S) 

U轴(高臂) 

-130°~ +130°

2.97弧度/秒(170°/S) 

R轴(腕部伸卷) 

-180°~ +185°

3.49弧度/秒(200°/s) 

B轴(腕部倾斜 偏转)

-110°~ +110。

3.49弧度/秒(200°/s) 

T轴(腕部扭转) 

-180°~ +180°

6.98弧度/秒(400°/s) 


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