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工作原理
包装合格的包装袋（包装箱）经输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋（包装箱）到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋（包装箱）后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋（包装箱）按照设置好的垛形进行码放，完成码垛工序。
功能特点
1、适用性强、适用范围广，适用于各种包装袋和形状产品的堆垛需求。
2、自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）。
3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固。
4、能耗低、运行成本低，节省了人工投入。
5、可适应多种材质和尺寸的托盘。
6、模块化设计、降低设备成本、结构简单、零部件少、设备稳定性高。
7、采用高质航空合金铝制机器人本体，质量轻、硬度高。
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