AGV视觉无人叉车用于托盘类、笼车类物料的搬运；
有激光/视觉SLAM导航方式可选；
安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞；
配备高精度的3D视觉传感器，在托盘摆放有偏差的情况下，可智能调整进叉方向，降低人工作业难度，真正实现智能搬运。
基于环境自然特征建图和定位，可自主规划路径，自主行驶；
无需轨道和地标，无需对场地进行大规模改造，产品方案部署便捷；
准确定位托盘位置，智能调整进叉方向，实现无人化、智能化托盘搬运；
适应新老仓库需求，堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货；
3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护，保障人、货、机器人都安全。
AGV视觉无人叉车技术参数：
| 智能搬运无人叉车
LXSR-FL21500P | 智能堆高无人叉车
LXSR-FL21500S |
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本体自重 | 350 kg | 900kg |
| 旋转直径 | 2400 mm | 2800mm |
| 业务能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 额定负载 | 1500 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm |
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 个 | 170W*1150L*60H mm * 2 个 |
| 货叉外宽 | 600 mm |
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
| 防护措施 | 三级防撞
减速、缓停、急刹 |
| 激光避障 | 360°全向区域 |
| 触边停障 | 全面保护 | 前半部保护 |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 |
| 视觉避障 | 支持 |
| 运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 |
| 导航方式 | 激光SLAM/视觉SLAM |
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s |
| 导航精度 | ±20mm |
| 对接精度 | ±10mm |
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48V60AH | 48V80AH |
| 工作时间 | 6~8 h |
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 |
| 充电时间 | ≤2 h |
| 电池寿命 | 1500次循环 |
| 人机交互 | 液晶显示屏 | 支持 |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 |
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 |
| 按钮操作 | 急停、开关 |
| 手操器 | 支持 |
| 扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 |
| 环境温度 | 0~40 ℃ |
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
| 越障高度 | ≤ 5 mm |
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm |
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 |
| ※5 G网络 | ○ | ○ |
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