易拉罐空罐卸垛机 返回列表页

技术优势

效率：24小时连续作业，处理速度远超人工（如2000-5000罐/小时）。

低破损率：非接触式吸附减少罐体碰撞，破损率低于0.1%。

灵活适配：模块化设计支持快速切换罐型，适应多种生产需求。

节省成本：减少人工依赖，降低长期运营成本。

安全可靠：配备急停按钮、防护罩等安全装置，符合工业安全标准

二、设备组成

机架与输送系统

支撑结构，配备传送带或滚筒线，用于托盘输入/输出及空罐转运。

抓取装置

真空吸盘组：通过负压吸附整层易拉罐，避免机械损伤。

机械臂或升降平台：实现垂直方向的分层抓取与水平移送。

定位与检测系统

视觉传感器/激光扫描：识别垛层位置及罐体排列，确保抓取精度。

光电传感器：监测罐体有无异常（如倒罐、缺罐）。

控制系统

PLC（可编程逻辑控制器）或工业计算机，协调各部件动作，支持人机交互界面（HMI）操作。

安全检查

确认设备电源、气源已接通，气压值符合要求（通常0.5~0.7MPa）。

检查急停按钮是否复位，防护罩、安全光栅等安全装置完好。

清除设备周边杂物，确保工作区域无障碍物。

设备状态确认

检查真空吸盘是否清洁无破损，气路无漏气。

润滑机械臂导轨、输送带轴承等运动部件。

通过人机界面（HMI）查看设备报警记录，确认无未处理故障。

参数设置

根据易拉罐规格（直径、高度）调整吸盘间距、抓取高度。

设置分层抓取速度（建议先低速测试，再逐步提速）。

输入托盘尺寸（长×宽×层数）及目标产能（罐/小时）。